江苏四明工程机械有限公司

3D智能控制

安置在摊铺机上的电脑通过无线电台控制自由设站架设或者架设在控制点上且完成定向的自动跟踪测量机器人，实时采集摊铺机熨平板上两侧(摊铺机熨平板的牵引大臂)固定安置的精密棱镜坐标。

系统工作原理：

安置在摊铺机上的电脑通过无线电台控制自由设站架设或者架设在控制点上且完成定向的自动跟踪测量机器人，实时采集摊铺机熨平板上两侧(摊铺机熨平板的牵引大臂)固定安置的精密棱镜坐标。工作现场摊铺机左右两侧各放置一台测量机器人，分别实时熨平板两端的三维坐标位置数据，通过预存在数据处理的施工线路数字地图信息，实时解算系统上模具两侧的动作需要量信息(数值包含滑模左右两侧高程偏差、横向线路偏差、横坡偏差值等)。通过摊铺机上3D控制系统的数据处理进行数据综合处理后传输到控制器中，控制器通过设定生成相应的比例脉冲的驱动信号(安装调试时控制器与摊铺机进行控制方式的匹配调试，选择对应摊铺机电磁阀控制方式和参数)，通过液压阀驱动摊铺机找平液压油缸，使摊铺机熨平板进行相应调整，随着熨平板的不断动作，棱镜、驱动信号也会不断调整，高程相差越大，驱动信号越大，调整速度也可能越快或持续，熨平板的调整也使摊铺道路松铺层产生坡度和高程变化，达到系统预先设置的标高和坡度要求，以此完成机械动作的大循环数据。此外摊铺机机身与牵引大臂间(在浮动油缸稍前的位置)的测距传感器对摊铺厚度调整过程形成监测，实时传输到计算机中，形成小循环数据，系统结合大数据和小数据双向循环控制，引导摊铺机机械走向及熨斗模具的空间3D姿态改变，使过程控制，实现所要求的路面平整度及其他施工物的结构要求，满足摊铺设计转化到施工实现的全过程。

多点介绍：

四明3D系统特点

系统易用性好

1采用真彩触控屏，支持中文显示，操作简单便捷，通过触摸开关即可完成全部操作;

2可实时显示当前作业状态，实测距离，设定值、误差大小、输出量等参数均通过液晶屏直接显示，轻松实现动态质量管理，严格控制施工质量。

3依据原工程设计数据，建立无线3D模型控制网，架设钢丝绳及导平梁，简化工序，节减人力物力投入。

4使用，简单培训就可以上手操作。

系统数字化精度高

1全数字结构，高频自动数据采集，自动控制设备动作姿态。

2真正的毫米级系统，使原材料节约得以科学有效实现。

3有的数据反馈系统，系统控制。

4不但控制摊铺层的高程，且可兼顾摊铺的坡度控制、平整度及平顺性。

系统稳定性强

1采用多台全站仪，可快速换站，连续控制。

2一次输入就实现自动控制，避免人为误差，施工。

3信号受阻或没有信号时，系统默认锁定并报警，摊铺不间断。

4自动识别故障类型，有效地振动等干扰因素对感应和控制的影响。

系统适应性广泛

1施工数据存储大，方便定期管理、传输;

2全天候作业，不受夜晚和环境光照影响，作业精度一致，有效施工进度的顺利推进，和缩短工期。

3模块化设计，控制器可以兼容多种找平系统，适用于各种电控机型。

4适用于复杂工况，能够很好的工作于立交、匝道、山路、桥头、涵洞、井盖、较大变坡和小半径弯道等特殊工况;尤其满足高铁、隧道、地下等无GPS信号或作业要求的工况。

系统配置表